1977. 6

김희공 목사가 전남 영암군 시종면 "시종중학교"에서 교회 중, 고등 부를 대상으로 태권도 지도를 통해 학생부가 부흥되는 것을 보고 태 권도 선교의 가능성을 발견하여 태권도선교를 시작

1977. 6

상임회장 김희공 목사가 경기도 군포 "청룡체육관"에서 "청소년 선교센타"를 중심으로 태권도 선교 활동

1988. 1

김희관 목사가 국제고등 기술학교 학생들을 훈련시켜 "88세계 복음화 대성회"와 함께 서울 올림픽기간 중 각국 선수 및 관광객을 대상으로 전도활동함

1990. 3

김희관 목사가 할렐루야 체육관에서 선교사범 훈련원 시작

1990. 7

New Life2000 (CCC대학생선교회) 필리핀 단기선교 시범단 파송

1990.11

"세계태권도선교회"조직(김희공 목사, 김희관 관장, 김희도 관장이 태권도 선교시작)

1991. 4

선교사범훈련원 1기 수료식 (한국교회100주년 기념관)

1992. 1

필리핀 단기선교 시범단 파송

1992. 6

창립15주년기념 제1회 태권도 선교 훼스티벌

1992. 7

New Life2000 (CCC대학생선교회) 일본 단기선교 시범단 파송

1992. 8

러시아 사할린 단기선교 및 바로셀로나 올림픽 및 유럽 8개국 단기선교 시범단 파송

1993. 2

러시아, 타지크스탄 공화국 단기 선교 시범단 파송

1993. 3

창립 16주년기념 및 제2회 태권도 선교 훼스티벌

1993. 6

跆神(태권도선교 신학교의 약자)신학교(4년제 신학과정) 개교

1993. 8

New Life2000 (CCC대학생선교회) 일본, 대만 단기 선교시범단 파송

1993.11

김한주 목사 캄보디아 태권도 선교사 파송

1993.12

이용일 사범 타지크스탄 태권도 선교사 파송

1994. 6

창립 17주년기념 및 제3회 태권도선교 훼스티벌

1995. 2

안병관, 강대훈 사범 러시아 하바로프스크 태권도 선교사 파송

1995. 4

김정욱 사범 필리핀 두마게띠 태권도선교사 파송

1995. 7

러시아, 중앙아시아 단기선교 시범단 파송

1996. 5

최종식 사범 케냐 태권도 선교사 파송

1996. 6

이재구 사범 인도 벵갈로 태권도 선교사 파송

1996. 8

싸이판, 괌 단기선교 시범단 파송

1996. 8

브라질 단기선교 시범단 파송

1996. 8

애틀란타 올림픽 단기선교 시범단 파송

1997. 1

우크라이나, 러시아 단기선교 시범단 파송

1997. 5

본회 상임회장 김희공 목사 소천

1998. 4

유재필 목사 본회 대표회장 취임

1998. 4

인도 벵갈로 장애인돕기 단기선교 시범단 파송

1998. 4

김희삼 관장 중동 1국 태권도 선교사 파송

1998. 7

"태권선교" 회지 창간호 발행

1999. 5

중국 요녕성 단동시 선교시범단 파송

1999. 6

필리핀 단기선교 시범단 파송

1999.11

파키스탄 99코리언 페스티발 초청시범

1999.12

태권선교 제5회 페스티발 (장소=국기원)

2000. 9

호주 시드니 올림픽 선교 대회 (참가자 51명)

2001. 2

남아프리카 공화국 이상근 태권도 선교사 파송

2002. 2

필리핀 단기 선교 시범단(전남 광주지회, 서울 본부) 파송

2002. 8

중국 청도 단기 선교 시범단 파송