태권도인 및 태권도 선교에 뜻을 같이하는 사람들이 주 예수 그리스도의 이름으로 함께 모여 친목을 도모하며 태권도를 통한 국내 외 선교활동 및 이를 연구 훈련 지원 파송 확장하여 이 땅에 하나님의 나라를 건설한다 .   1) 국내 외 태권도인들의 선교사범화 2) 국내 외 태권도장을 선교 기지화 3) 국내 외 교회와 성도를 후원 선교사화 4) 전세계 태권도선교 사역지화   1) 시범 및 선수단을 통한 태권도인 저변 확대와 대중전도 2) 장. 단기 해외 선교를 위한 태권도 선교 사범 훈련원 운영 3) 태권도 지도자를 도장 및 학교에 파송하여 수련생 복음화 및 학부형 전도 4) 회원 자질향상(신앙 및 태권도)과 선교방향 모색 및 연구를 위한 태권도선교 연구원 운영 5) 선교사역 평가와 비전을 위한 선교대회 개최 6) 선교사범을 모집하고 태권도 선교 동원을 위한 세미나 개최 7) 청소년 대상 태권도 캠프 개최 8) 단기 선교 사역 9) 태권도 선교 정보를 위한 회지 발간 10) 타 선교 단체와의 협력사업 11) 대 도시 중심의 선교기점 확보 (교회, 학교, 체육관 연합팀)